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发那科焊接机器人主要应用和组成科普!

发布时间:2019-6-5 14:09:56    浏览:1235


    发那科焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

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      发那科焊接机器人主要应用在焊装车间中,引进的焊接机器人,也是先用到具有附加轴的焊接机器人。其控制系统采用32位CPU控制,以提高机器人运动插补运算和坐标变换,的运算速度;采用64位数字伺服驱动单元,同步控制6轴运动,运动精度大大提高,多可控制21轴,进一步改善了机器人动态特性,支持离线编程技术,技术人员可通过离线编程软件设置参数,优化机器人运动程序;控制器内部结构相对集成化,这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点FANUC焊接机器人控制系统的结构与设计。( 发那科机器人报价请与我司联系:销售热线:曹生-13538560632    ;    鲍生-13510594600 )


       众所周知人工焊接产品的质量会受到工人的情绪、精力、心情的影响,而且工人在焊接作业时还要承受高温、烟雾噪音等一系列的外部因素干扰。长时间人工作业不仅会造成焊接质量的下降,还会对工人的身体造成损伤。工业机器人焊接作业则没有这样的担忧。相对于人工作也,机器人焊接精准,可以长时间甚至于24小时不间断的作业。既可以保证焊接质量,也可以保证生产效率。焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。发那科机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统口。


      高工作效率,点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。







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